Quan tâm đến việc phát triển các hệ thống tiếng vang bắt đầu một cách nghiêm túc sau vụ chìm tàu RMS Titanic vào năm 1912. Bằng cách gửi một sóng âm thanh trước một con tàu, theo như lý thuyết, tiếng vang dội lại từ phần chìm của tảng băng chìm sẽ đưa ra cảnh báo sớm về các vụ va chạm. Bằng cách hướng cùng loại chùm tia xuống dưới, độ sâu xuống đáy đại dương có thể được tính toán.[1]

Máy tạo tiếng vang đại dương sâu thực tế đầu tiên được phát minh bởi Harvey C. Hayes, nhà vật lý của Hải quân Hoa Kỳ. Lần đầu tiên, có thể tạo ra một hồ sơ gần như liên tục của đáy đại dương dọc theo quá trình của một con tàu. Hồ sơ đầu tiên như vậy được Hayes thực hiện trên tàu USS Stewart, một khu trục hạm của Hải quân đi từ Newport đến Gibraltar trong khoảng thời gian từ 22 đến 29 tháng 6 năm 1922. Trong tuần đó, 900 âm thanh dưới đại dương đã được tạo ra.[2]

Sử dụng một tiếng âm vang được lọc, các tàu khảo sát của Đức Meteor đã thực hiện nhiều đường chuyền qua Nam Đại Tây Dương từ xích đạo đến Nam Cực từ năm 1925 đến năm 1927, tham gia các chuông mỗi 5 đến 20 dặm. Công trình của họ đã tạo ra bản đồ chi tiết đầu tiên của Sườn núi trung Đại Tây Dương. Nó cho thấy rằng Sườn núi là một dãy núi gồ ghề, và không phải là cao nguyên mịn mà một số nhà khoa học đã hình dung. Kể từ thời điểm đó, cả tàu hải quân và tàu nghiên cứu đã vận hành máy phát tiếng vang gần như liên tục khi ở trên biển.[3]

Những đóng góp quan trọng cho hải dương học âm thanh đã được thực hiện bởi:

• Leonid Brekhovskikh
• Walter Munk
• Herman Medwin
• John L. Spiesberger
• CC Leroy
• David E. Weston
• D. Van Holliday
• Charles Greenlaw